Описание
Серводвигатели TGN7 30-60 Нм
560 VDC | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Магниты Nd-Fe-B | TGN7-3000 | TGN7-4000 | TGN7-5000 | TGN7-6000 |
||||||
Пусковой крутящий момент | M0 | Нм | 30 | 30 | 40 | 40 | 50 | 50 | 60 | 60 |
Пусковой ток | I0 | A | 13,1 | 17,2 | 16,7 | 26,9 | 22,7 | 31,5 | 24 | 30 |
Номинальный крутящий момент | MN | Нм | 26,1 | 23,0 | 32,8 | 26,7 | 40,4 | 30,0 | 44,0 | 27,3 |
Номинальная скорость вращения | nN | об/мин | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 |
Номинальная мощность | PN | Вт | 5466 | 7225 | 6869 | 8387 | 8461 | 9424 | 9215 | 8576 |
Номинальный ток | IN | A | 13,2 | 17,2 | 15,4 | 21,0 | 21,8 | 24,4 | 19,7 | 16,2 |
Максимальный крутящий момент | Mmax | Нм | 85 | 85 | 120 | 120 | 150 | 150 | 180 | 180 |
Максимальный допустимый ток | Imax | A | 46 | 64 | 59 | 95 | 79 | 109 | 82 | 102 |
Максимальная скорость вращения | nmax | об/мин | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Постоянная крутящего момента | KM | Нм/A | 2,3 | 1,65 | 2,4 | 1,49 | 2,2 | 1,59 | 2,5 | 2 |
Постоянная напряжения питания | KE | В/1000 об/мин | 139 | 100 | 145 | 90 | 133 | 96 | 151 | 121 |
Количество полюсов | 2p | шт | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
Сопротивление обмоток 2 фаз | R2Ph | Ом | 0,64 | 0,33 | 0,43 | 0,17 | 0,25 | 0,13 | 0,24 | 0,16 |
Индуктивность 2 фаз | L2Ph | мГн | 10,1 | 5,2 | 7,8 | 3,1 | 4,9 | 2,6 | 5,1 | 3,3 |
Момент инерции | J | кгсм2 | 49,5 | 49,5 | 69 | 69 | 88 | 88 | 107 | 107 |
Масса без учета тормоза | m | кг | 15,5 | 15,5 | 20,2 | 20,2 | 24 | 24 | 30,5 | 30,5 |
Масса с учетом тормоза | mBr | кг | 18,5 | 18,5 | 23,2 | 23,2 | 27 | 27 | 33,5 | 33,5 |
Удерживающий момент тормоза | MBr | Нм | 36 | 36 | 36 | 36 | 36 | 36 | 36 | 36 |
Характеристики зависимости Крутящего момента/Скорости вращения | Здесь | Здесь | Здесь | Здесь | Здесь | Здесь | Здесь | Здесь |
По запросу могут быть предоставлены технические характеристики двигателей с другими номинальным напряжением обмотки и номинальной скоростью.
Размеры
Тип | K (Резольвер) |
K1 (резольвер+тормоз) | KE (EnDAT) | KE1 (EnDAT + тормоз) |
TGN7-3000 | 181 мм | 240 мм | 201 мм | 260 мм |
TGN7-4000 | 211 мм | 270 мм | 231 мм | 290 мм |
TGN7-5000 | 241 мм | 300 мм | 261 мм | 320 мм |
TGN7-6000 | 271 мм | 330 мм | 291 мм | 350 мм |
Длина двигателя в сборе с энкодером Hiperface такая же, как и с энкодером EnDat.
С одним встроенным разъемом
Тип | KH (DSL) | KH1 (DSL+тормоз) |
TGN7-3000 | 181 мм | 241 мм |
TGN7-4000 | 211 мм | 271 мм |
TGN7-5000 | 241 мм | 301 мм |
TGN7-6000 | 271 мм | 331 мм |