Описание
Серводвигатели TGN6 18-44Нм
560 VDC | ||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Магниты Nd-Fe-B | TGN6-1800 | TGN6-2400 | TGN6-3000 | TGN6-3800 | TGN6-4400 | |||||||
Пусковой крутящий момент | M0 | Нм | 18 | 18 | 24 | 24 | 30 | 30 | 38 | 38 | 44 | 44 |
Пусковой ток | I0 | A | 8,9 | 12,2 | 10,8 | 15,3 | 12,8 | 17,8 | 16,7 | 23,9 | 17,7 | 28,3 |
Номинальный крутящий момент | MN | Нм | 14,8 | 13 | 20 | 17 | 25,3 | 21 | 29 | 25 | 36,5 | 30 |
Номинальная скорость вращения | nN | об/мин | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 |
Номинальная мощность | PN | Вт | 3100 | 4084 | 4189 | 5341 | 5299 | 6597 | 6074 | 7854 | 7644 | 9425 |
Номинальный ток | IN | A | 8,6 | 11 | 10,7 | 13,8 | 12,9 | 16,2 | 15 | 19,7 | 17,3 | 24,4 |
Максимальный крутящий момент | Mmax | Нм | 51 | 51 | 72 | 72 | 90 | 90 | 114 | 114 | 132 | 132 |
Максимальный допустимый ток | Imax | A | 33 | 45 | 42 | 60 | 46 | 64 | 64 | 93 | 64 | 102 |
Максимальная скорость вращения | nmax | об/мин | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 |
Постоянная крутящего момента | KM | Нм/А | 2 | 1,47 | 2,2 | 1,57 | 2,4 | 1,69 | 2,3 | 1,59 | 2,5 | 1,55 |
Постоянная напряжения питания | KE | В/1000 об/мин | 123 | 89 | 134 | 95 | 142 | 102 | 138 | 96 | 150 | 94 |
Количество полюсов | 2p | шт | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
Сопротивление обмоток 2 фаз | R2Ph | Ом | 1,19 | 0,62 | 0,81 | 0,41 | 0,63 | 0,33 | 0,52 | 0,25 | 0,49 | 0,19 |
Индуктивность 2 фаз | L2Ph | мГн | 13,7 | 7,2 | 10,8 | 5,5 | 9,2 | 4,7 | 7,2 | 3,5 | 7 | 2,8 |
Момент инерции | J | кгсм2 | 18,5 | 18,5 | 25,6 | 25,6 | 32,7 | 32,7 | 39,9 | 39,9 | 47 | 47 |
Масса без учета тормоза | m | кг | 9,2 | 9,2 | 13,8 | 13,8 | 18 | 18 | 20,2 | 20,2 | 25,9 | 25,9 |
Масса с учетом тормоза | mBr | кг | 13,7 | 13,7 | 18,3 | 18,3 | 22,5 | 22,5 | 24,7 | 24,7 | 30,4 | 30,4 |
Удерживающий момент тормоза | MBr | Нм | 36 | 36 | 36 | 36 | 36 | 36 | 36 | 36 | 36 | 36 |
Характеристики зависимости Крутящего момента/Скорости вращения | Здесь | Здесь | Здесь | Здесь | Здесь | Здесь | Здесь | Здесь | Здесь | Здесь |
По запросу могут быть предоставлены технические характеристики двигателей с другими номинальным напряжением обмотки и номинальной скоростью.
Размеры
Тип | K (Резольвер) |
K1 (резольвер+тормоз) | KE (EnDAT) | KE1 (EnDAT + тормоз) |
TGN6-1800 | 158 мм | 222 мм | 178 мм | 242 мм |
TGN6-2400 | 183 мм | 247 мм | 203 мм | 267 мм |
TGN6-3000 | 208 мм | 272 мм | 228 мм | 292 мм |
TGN6-3800 | 233 мм | 297 мм | 253 мм | 317 мм |
TGN6-4400 | 258 мм | 322 мм | 278 мм | 342 мм |
Длина двигателя в сборе с энкодером Hiperface такая же, как и с энкодером EnDat.
С одним встроенным разъемом
Тип | KH (DSL) |
KH1 (DSL+тормоз) |
TGN6-1800 | 158 мм | 222 мм |
TGN6-2400 | 183 мм | 247 мм |
TGN6-3000 | 208 мм | 272 мм |
TGN6-3800 | 233 мм | 297 мм |
TGN6-4400 | 258 мм | 322 мм |