Описание
Серводвигатели TGN5 12-24 Нм
| 320 VDC | 560 VDC | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Магниты Nd-Fe-B | TGN5- 1200 | TGN5- 1600 | TGN5- 2000 | TGN5- 2400 | TGN5- 1200 | TGN5- 1600 | TGN5- 2000 | TGN5- 2400 |
||
| Пусковой крутящий момент | M0 | Нм | 12 | 16 | 20 | 24 | 12 | 16 | 20 | 24 |
| Пусковой ток | I0 | A | 14,2 | 12,6 | 11,6 | 15,4 | 8 | 10,1 | 11,6 | 14 |
| Номинальный крутящий момент | MN | Нм | 10,5 | 14,6 | 18 | 22 | 10,5 | 14,6 | 16 | 20 |
| Номинальная скорость вращения | nN | об/мин | 3000 | 2000 | 1500 | 2000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| Номинальная мощность | PN | Вт | 3298 | 3057 | 2827 | 4607 | 3298 | 4586 | 5026 | 6283 |
| Номинальный ток | IN | A | 14,7 | 12,6 | 11,8 | 16,4 | 8,3 | 9,9 | 11,5 | 14,4 |
| Максимальный крутящий момент | Mmax | Нм | 36 | 48 | 60 | 72 | 36 | 48 | 60 | 72 |
| Максимальный допустимый ток | Imax | A | 53 | 44 | 40 | 53 | 29 | 36 | 40 | 48 |
| Максимальная скорость вращения | nmax | об/мин | 9000 | 9000 | 9000 | 9000 | 9000 | 9000 | 9000 | 9000 |
| Постоянная крутящего момента | KM | Нм/A | 0,84 | 1,27 | 1,72 | 1,55 | 1,51 | 1,59 | 1,72 | 1,72 |
| Постоянная напряжения питания | KE | В/1000 об/мин | 51 | 77 | 104 | 94 | 91 | 96 | 104 | 104 |
| Количество полюсов | 2p | шт | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| Сопротивление обмоток 2 фаз | R2Ph | Ом | 0,42 | 0,57 | 0,72 | 0,45 | 1,33 | 0,88 | 0,72 | 0,56 |
| Индуктивность 2 фаз | L2Ph | мГн | 3,4 | 4,9 | 6,3 | 4,1 | 10,9 | 7,5 | 6,3 | 5,0 |
| Момент инерции | J | кгсм2 | 7,9 | 11,5 | 15,1 | 21 | 7,9 | 11,5 | 15,1 | 21 |
| Масса без учета тормоза | m | кг | 7,5 | 9,5 | 11,5 | 13,5 | 7,5 | 9,5 | 11,5 | 13,5 |
| Масса с учетом тормоза | mBr | кг | 8,6 | 10,6 | 12,6 | 14,6 | 8,6 | 10,6 | 12,6 | 14,6 |
| Удерживающий момент тормоза | MBr | Нм | 18 | 18 | 18 | 18 | 18 | 18 | 18 | 18 |
| Характеристики зависимости Крутящего момента/Скорости вращения | Здесь | Здесь | Здесь | Здесь | Здесь | Здесь | Здесь | Здесь | ||
По запросу могут быть предоставлены технические характеристики двигателей с другими номинальным напряжением обмотки и номинальной скоростью.
Размеры
| Тип | K (Резольвер) |
K1 (Резольвер+тормоз) | KE (EnDAT) | KE1 (EnDAT + тормоз) |
| TGN5-1200 | 143,5 мм | 179,5 мм | 177 мм | 222 мм |
| TGN5-1600 | 173,5 мм | 209,5 мм | 207 мм | 252 мм |
| TGN5-2000 | 203,5 мм | 239,5 мм | 237 мм | 282 мм |
| TGN5-2400 | 233,5 мм | 269,5 мм | 267 мм | 312 мм |
Длина двигателя в сборе с энкодером Hiperface такая же, как и с энкодером EnDat.
С одним встроенным разъемом
| Тип | K (Резольвер) |
K1 (резольвер+тормоз) | KE (EnDAT) | KE1 (EnDAT + тормоз) |
| TGN5-1200 | 143,5 мм | 179,5 мм | 177 мм | 222 мм |
| TGN5-1600 | 173,5 мм | 209,5 мм | 207 мм | 252 мм |
| TGN5-2000 | 203,5 мм | 239,5 мм | 237 мм | 282 мм |
| TGN5-2400 | 233,5 мм | 269,5 мм | 267 мм | 312 мм |