Серводвигатели серии TGT

Показ всех 8 элементов

Синхронные серводвигатели переменного тока серии TGT характеризуются: низким моментом инерции, небольшими габаритами, высокой динамикой, высокой технологичностью и надежностью. Серводвигатели серии TGT имеют функции для широкого применения. Обмотка рассчитана на синусоидальный ток и напряжение. В роторе серводвигателя используются постоянные неодимовые магниты. Скошенная канавка в статоре и совмещение сегментов магнитов на роторе уменьшают пульсации крутящего момента.

Серия TGT выпускается в 8 типоразмерах с диапазоном крутящего момента от 0,1 до 115 Нм.

Удерживающий тормоз

Двигатель может поставляться со встроенным электромагнитным тормозом или без него. Тормоз не предназначен для позиционирования. Тормоз предназначен для блокировки двигателя при нулевой скорости.

Напряжение питания: 24 В постоянного тока –0% + 10%

Обратная связь

Гибкая конструкция серводвигателей позволяет устанавливать различные датчики обратной связи. Наиболее частые типы:

Резольвер — это датчик, предназначенный для измерения положения ротора и определения угла коммутации. Резольвер обычно используется в качестве датчика положения и угловой скорости в схемах регулирования сервоусилителей.

Датчик с интерфейсом EnDat — энкодер высокого разрешения с каналом данных. Абсолютное положение отправляется через быстрый последовательный интерфейс. Синус-косинусоидальная форма инкрементных сигналов (1Vpp) обеспечивает очень точное позиционирование (100 000 шагов на оборот). Энкодер EnDat может быть однооборотным или многооборотным (4096 оборотов).

Датчик с интерфейсом Hiperface, как и EnDat, представляет собой энкодер высокого разрешения с каналом данных. Абсолютное положение отправляется через быстрый последовательный интерфейс. Синус-косинусоидальная форма инкрементальных сигналов (1Vpp) обеспечивает очень точное позиционирование (100 000 шагов на оборот). Энкодер может быть однооборотным или многооборотным (4096 оборотов).

Датчик Comcoder — это комбинированный инкрементальный энкодер. Абсолютное положение задается сигналами коммутации трех датчиков Холла. Инкрементальные сигналы (5 В TTL) обеспечивают точное позиционирование.

Температурная защита

Температура обмотки контролируется датчиками в обмотке статора. Затем сигнал о температуре передается через гальванически развязанный контакт (термоконтакт или позистор). Датчики настроены таким образом, чтобы температура обмотки не превышала 150 ° C. При заказе следует указать тип температурной защиты.

Технические данные

Конструкция: фланец, В5

Цвет: черный матовый (можно изменить)

Подшипники: закрытые шарикоподшипники с консистентной смазкой

Степень защиты: IP54, в качестве опции IP65

Класс изоляции: F

Охлаждение: конвекционное (тип А)

Температура: повышение температуры обмотки до 110 ° C, при температуре окружающей среды 40 ° C

Цикл нагрузки: непрерывный (S1)

Электрическое подключение: разъемы или кабельные вводы

Серводвигатели TGT могут быть произведены с различным номинальным напряжением обмотки (24 В, 36 В, 48 В, 320 В, 560 В), а также номинальной скорости вращения двигателя (500; 1000; 1500; 2000; 3000; 4500 об / мин). В таблицах указана номинальная частота вращения двигателя 3000 об / мин (кроме TGT1, TGT2 и TGT3 — 6000 об / мин) и напряжение 24 В или 36 В, 320 В и 560 В. По Вашему запросу мы можем предоставить технические характеристики двигателей, рассчитанных на другое напряжение или другие скорости.

Сервоприводы с одним общим разъемом

Один разъем и один кабель.

Информация о положении вала двигателя передается посредством быстрой цифровой связи между датчиком обратной связи и сервоусилителем. Кабели обратной связи и кабель питания объединены в одном общем проводе.